Изобретение относится к управлению положением в пространстве робота. Система определения препятствий движению робота содержит ультразвуковые и инфракрасные датчики, установленные вдоль наружной поверхности робота. Ультразвуковые и инфракрасные датчики входят в состав массива гибридных датчиков....

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и касается вагонов-хопперов для перевозки горячих окатышей и агломерата. Кузов железнодорожного вагона-хоппера содержит раму (1), боковые (7) и торцевые (8) стены, разгрузочные бункеры (9) с крышками (10), продольный конек, механизм разгрузки...

Изобретение относится к приборам, применяемым в сельском хозяйстве при балансовых исследованиях на мелиорируемых землях, в частности для определения инфильтрации поливных, талых и дождевальных вод. Лизиметр включает емкость с монолитом почвы, сообщающуюся с другой вертикально установленной...

Изобретение относится к соединениям формулы (I), к способам их получения и к содержащим их фармацевтическим композициям. Технический результат: получены новые соединения, обладающие двойной фармакологической активностью в отношении как сигма (σ1) рецептора, так и µ-опиоидного рецептора, которые...

Изобретение относится к области металлургии, а именно к стальному материалу, используемому для изготовления стальных труб нефтяных скважин. Материал имеет химический состав, состоящий из, мас.%: C: от 0,25 до 0,50, Si: от 0,05 до 0,50, Mn: от 0,05 до 1,00, P: 0,025 или меньше, S: 0,0100 или...

Изобретение относится к устройствам перестановочных замков с реверсивными дисками, расположенными на одной оси и устанавливаемыми одновременно поворотной, но не передвижной ручкой. Перестановочный замок, содержит корпус с полой осью, на которой размещены поворотные диски, с пазом на торце, а на...

Изобретение относится к области металлургии и машиностроения и может быть использовано для упрочнения поверхности новых деталей машин и инструмента, а также для восстановления поверхностей изношенных деталей. Способ получения упрочненного никельхромборкремниевого покрытия на металлических...

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к скреперам. Технический результат - повышение производительности и снижение затрат энергии. Ковш скрепера содержит боковые и заднюю выдвижную стенки, переднюю заслонку, основное днище с режущим ножом и дополнительное подъемное днище с...

Вертикальный цилиндрический резервуар для хранения жидкостей относится, преимущественно, к нефтяной промышленности и может быть использован для хранения жидких нефтепродуктов и сжиженных газов. Стенка резервуара состоит из двух слоев, между которыми образован зазор, в котором расположены...

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для определения степени индивидуальной устойчивости водолазов токсическому действию кислорода (ТДК) путем оценки данных, полученных при определении функций почек. Для этого проводят определение индекса функциональной активности почек...